多线程是计算机编程中的重要技术，用来提升程序执行效率。在 c 语言中，有多种实现多线程的方式，包括线程库、posix 线程和 Windows api。
多线程提供了一种并发编程机制，允许在单个进程中同时执行多个任务。有三种主要的多线程实现方式：
1. 操作系统线程
2. 用户级线程
3. 协程
- 协程是一种轻量级的线程，由应用程序而非操作系统或用户空间库管理
- 每个协程都有自己的栈，共享其他资源（例如，寄存器）
- 开销最低，性能最佳，但需要应用程序提供调度和同步机制
- 提供最高的并发控制，允许极细粒度的协作任务
| 特征 | 操作系统线程 | 用户级线程 | 协程 |
|---|---|---|---|
| 管理 | 操作系统内核 | 用户空间库 | 应用程序 |
| 开销 | 最低 | 中等 | 最高 |
| 性能 | 最佳 | 良好 | 最佳 |
| 并发控制 | 标准 | 灵活 | 极细粒度 |
| 与操作系统的耦合 | 紧密 | 松散 | 独立 |
| 可移植性 | 受限 | 较高 | 最高 |
