在IDEA中编写Java代码时，如果遇到System下没有代码提示，System.out.println出错，编译却没有问题的情况，首先要检查依赖是否正确添加。从提问者给出的信息来看，项目结构中的依赖已经正确添加。
然而，提问者还提到没有使用maven。这可能是造成问题的原因。IDEA一般会根据项目结构中的Maven依赖来提供代码提示。如果项目没有使用Maven，IDEA可能无法正确解析依赖，从而导致代码提示不足。
解决这个问题的一种方法是重新启动IDEA。重新启动后，IDEA似乎会自动执行分析，然后解决问题。这对于解决类似问题已证明是有效的。如果重新启动不起作用，可以尝试更新IDEA或重新安装JDK。
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