Linux DTS是什么?如何使用?

Linux DTS是什么?如何使用?

linux DTS(Device Tree Source)是一种描述硬件信息的数据结构,主要用于描述嵌入式系统中各个硬件设备的信息,包括设备的地址、中断、寄存器配置以及设备驱动等。在Linux内核中,DTS文件通常被用来描述板载设备的硬件信息,以便操作系统能够正确地识别和使用硬件设备。

DTS文件结构

一个典型的DTS文件如下所示:

/dts-v1/;  #include <imx6qdl-pico.dtsi> #include <imx6qdl-pico-m4.dtsi>  / {     compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q";          model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite";          memory {         device_type = "memory";         reg = ;     };          chosen {         compatible = "brcm,bcm2835";         uart_boot = ;     };      aliases {         serial0 = &amp;uart1;     };      soc {         compatible = "simple-bus";         #address-cells = ;         #size-cells = ;         ranges;                  gpio: gpio@0209c000 {             compatible = "fsl,imx6ul-gpio";             reg = ;             interrupts = <gpion irqn>;             gpio-controller;             #gpio-cells = ;         };          };          uart1: serial@02020000 {         compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";         reg = ;         interrupts = ;         clocks = ;         clock-names = "ipg", "per";         status = "okay";     };          sound {         compatible = "fsl,imx6-sai";         model = "imx6-sai";         status = "okay";         /* SSI1 */         ssi@021d8000 {             compatible = "fsl,imx6-sai";             reg = ;             interrupts = ;             clocks = ;             dmas = , , ;             dma-names = "tx", "rx", "mclk";             status = "okay";         };     }; };</gpion></imx6qdl-pico-m4.dtsi></imx6qdl-pico.dtsi>

DTS文件内容说明

  • /dts-v1/: 指定版本为DTS版本1,描述DTS文件的版本信息。
  • #include : 包含其他DTS文件,可复用其定义。
  • /: 根节点,描述整个设备树结构。
  • compatible: 指定设备兼容性信息。
  • model: 设备型号信息。
  • memory: 描述内存信息。
  • chosen: 描述一些选项信息。
  • aliases: 定义设备别名。
  • soc: 描述SoC相关信息。
  • gpio: 描述GPIO控制器。
  • uart1: 描述UART1硬件信息。
  • sound: 描述声音设备信息。

如何使用Linux DTS

  1. 编辑DTS文件:在Linux内核源码中的arch/arm/boot/dts/目录下找到对应平台的DTS文件(如imx6qdl-pico.dtsi),根据实际硬件信息编辑DTS文件。
  2. 编译DTS文件:在Linux内核源码根目录下执行以下命令编译DTS文件:

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
  3. 替换设备树二进制文件:将生成的.dtb文件(设备树二进制文件)替换到目标设备的引导分区。
  4. 使用设备树:在Linux内核启动时,会加载设备树文件来描述硬件信息,从而正确识别和配置硬件设备。

代码示例

#include <linux> #include <linux> #include <linux>  static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) {     struct device_node *np = pdev-&gt;dev.of_node;          if (!np) {         dev_err(&amp;pdev-&gt;dev, "No device tree node found ");         return -ENODEV;     }          // 解析设备树节点信息     u32 reg;     if (of_property_read_u32(np, "reg", &amp;reg)) {         dev_err(&amp;pdev-&gt;dev, "Failed to read 'reg' property ");         return -EINVAL;     }          dev_info(&amp;pdev-&gt;dev, "Got 'reg' property: %u ", reg);          return 0; }  static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {     { .compatible = "my_driver", },     { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);  static struct platform_driver my_driver = {     .probe = my_driver_probe,     .driver = {         .name = "my_driver",         .of_match_table = my_driver_of_match,         .owner = THIS_MODULE,     } };  module_platform_driver(my_driver);  MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Author Name"); MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");</linux></linux></linux>

以上是一个简单的Linux设备驱动程序示例,通过解析设备树节点中的属性来配置硬件设备。在probe函数中,首先获取设备树节点,然后读取其中的reg属性并输出。在of_device_id中声明了需要匹配的设备树节点的兼容性信息,以便驱动程序正确匹配设备。

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THE END
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