Linux驱动 | 在驱动中创建sysfs接口

前言

在一些linux开发板中,经常可以看到通过echo的方式来直接控制硬件或者修改驱动,例如:

//灯灭 echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness  //灯亮 echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness

这是怎么做到呢?

实际上,这是因为在驱动中提供了sysfs接口给用户使用,使得用户可以通过cat或者echo命令来查看和修改驱动中某些变量的值。

下面介绍驱动中创建sysfs接口的方法。

sysfs接口创建

基本步骤:

1、使用DEVICE_ATTR声明一个sys节点

static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);

led_status:在sys接口中显示的节点名字

0600:表示操作这个led_status节点的权限

led_status_show:使用cat命令查看sys接口时调用的函数

led_status_store:使用echo命令往sys接口写入内容时调用的函数

2、完成sys节点的读写函数

static unsigned int led = 0; /* *  sys节点的读函数 *  执行 cat /sys/devices/platform/leds/led_status时会调用 */ static ssize_t led_status_show(Struct device *dev, struct device_Attribute *attr, char *buf) {   //buf是通过cat命令显示到终端的内容,这里显示led变量  return sprintf(buf, "%s:%d.n", "led", led); }  /** *  sys节点的写函数 *  用echo命令往sys节点写入内容时,会调用该函数 */ static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) {   //写入的内容会存放到buf中,这里将buf内容赋值给led变量  sscanf(buf, "%d", &led);   return count; }

示例中,led_status_show()函数和led_status_store()函数的作用分为打印led变量的值修改led变量的值.

3、定义struct attribute和struct attribute_group数组

static struct attribute *led_attributes[]={     /*上述使用了DEVICE_ATTR声明节点名字为led_status,   * 则struct attribute名字应为:   *  dev_attr_ + (节点名) + .attr   * 所以名字为dev_attr_led_status.attr   */   &dev_attr_led_status.attr,  NULL, };   static const struct attribute_group led_attrs={  .attrs = led_attributes,//引用上述struct attribute数组 };

上述使用了DEVICE_ATTR声明节点名字为led_status, 则struct attribute名字应为:dev_attr_ + (节点名) + .attr。所以名字为dev_attr_led_status.attr。

4、在probe函数中调用sysfs_create_group()函数注册sysfs接口

完整例子

设备树:

 leds:leds{   compatible = "xx,xx-led";  };

驱动:

static unsigned int led = 0;  static ssize_t led_status_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) {  return sprintf(buf, "%s:%d.n", "led", led); }  static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) {  sscanf(buf, "%d", &led);   return count; }  static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);  static struct attribute *led_attributes[]={  &dev_attr_led_status.attr,  NULL, };   static const struct attribute_group led_attrs={  .attrs = led_attributes, };  static int xx_led_probe(struct platform_device *pdev) {  sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs);  return 0; }  static int xx_led_remove(struct platform_device *pdev) {  sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs);  return 0; }  static const struct of_device_id xx_led_of_match[] = {  {.compatible = "xx,xx-led"}, };   static struct platform_driver xx_led_driver = {  .probe = xx_led_probe,  .remove = xx_led_remove,  .driver = {   .name = "xx-led",   .owner = THIS_MODULE,   .of_match_table = xx_led_of_match,  }, };  static int __init xx_led_init(void) {  return platform_driver_register(&xx_led_driver ); }  static void __exit xx_led_exit(void) {  platform_driver_unregister(&xx_led_driver); }  module_init(xx_led_init); module_exit(xx_led_exit);  MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("xx led driver"); MODULE_AUTHOR("Vincent"); MODULE_VERSION("V1.0.00");

驱动加载后,就可以在linux终端中,使用cat和echo命令来查看和修改驱动中led变量的值。例如:

//查看led变量的值 cat /sys/devices/platform/leds/led_status led:0.  //修改led变量的值为9 echo 9 > /sys/devices/platform/leds/led_status //查看 cat /sys/devices/platform/leds/led_status led:9.

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THE END
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